新款奔驰E300无法挂挡行驶

故障现象：一辆新款奔驰E300,底盘号LE4213148,装配274发动机、9速自动变速器,行驶里程11150km。客户反映无法挂挡行驶。故障诊断：接车后首先验证故障现象,启动着车踩住制动踏板,挡位可以挂入D挡或R挡,但是挡位马上就回到N挡,并且不能挂入P挡。连接诊断仪进行快速测试,读取到变速器控制单元中的故障码如图1所示。故障码的含义为未能进入驻车位置和驻车止动爪位置传感器未学习。此时查看变速器的挡位实际值一直处于挡位N,如图2所示。