奔驰S300车辆无法换挡

VIN：WDD2211541A××××××。行驶里程：185824km。故障现象：客户抱怨正常行驶中突然出现发动机故障灯报警（如图1所示）,车辆无法换挡。故障诊断：技师在接车后,经过询问得知,此车为昨天拖到店车辆。启动车辆后,仪表有发动机故障灯报警现象。仪表有挡位显示,但是车辆无法从P挡解除。连接奔驰专用诊断仪STAR-D读取故障码,多个控制单元报未曾收到变速器控制单元CAN信息和CAN信息不可信。