工业机器人编程语言及离线编程软件的应用研究

针对工业机器人编程语言的复杂性和多样性,本文介绍一种编程简单、适用于现场的人机交互语言,即IML语言。首先描述IML语言的结构,从坐标系的建立、编程指令的运用、完整程序的传输等角度分析了IML语言在工业控制现场中的优点。由于程序编制完成后下载到机器人控制器中来完成具体的动作,下载的速度和完整性就尤为重要,离线编程软件的出现能很好的解决这一难题。国内外离线编程软件种类繁多,文章分析离线编程软件的区别和优势,总结出离线编程软件真正的意义是机器人运行轨迹的设计,并不是通常意义上的轨迹生成。