股权质押不办理登记，可以要求拍卖股东持有的股权吗？

编辑同志：我公司承担某公司的工程施工任务，但这个公司一直拖欠工程款不付，后我们签订股权质押合同．这个公司的股东将股权质押给我们，但我们最后都没办理登记，到现在也不付款。请问：我们能要求拍卖股东持有的股权吗？