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基于Allan方差的MEMS陀螺仪噪声分析 被引量:11

Analysis of MEMS Gyroscope Noise Based on Allan Variance
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摘要 文中根据Allan方差原理系统的分析了随机噪声的来源、频率分布和对陀螺仪随机误差的影响,并对一种陀螺仪进行了实测和分析,用一种简单Allan方差方法,得到了5项对MEMS陀螺仪影响较大的噪声系数。结果表明,该方法能有效地估算出陀螺仪中的各项噪声系数。 In the paper,according to the theory of the Allan variance system analysis of the random noise,frequency distribution,and impact on gyroscope random error,and a gyroscope was measured and analyzed.Using a simple Allan variance method,the five noise factors had a greater impact on MEMS gyroscope.The results show that this method can effectively estimate the noise factor of the gyroscope.
作者 杜少林 陈书钊 陈鹏光 田亚芳 陈剑鸣 DU Shao-lin,CHEN Shu-zhao,CHEN Peng-guang,TIAN Ya-fang,CHEN Jian-ming(Faculty of Science,Kunming University of Science and Technology, Kunming 650504,Chin)
出处 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第5期20-22,27,共4页 Instrument Technique and Sensor
基金 国家自然科学基金(51278235) 昆明理工大学计算物理与应用科技创新团队项目(KKGA201607014)
关键词 MEMS陀螺仪 随机噪声 ALLAN方差 噪声分析 MPU6050 MEMS gyroscope stochastic noise Allan variance error analysis MPU6050
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献44

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共引文献68

同被引文献94

引证文献11

二级引证文献37

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