AGV小车的控制系统的设计探讨

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摘要本文所设计的自动导引小车运用了时下比较先进且普遍采用的PIC控制器,另外还搭配运用了成本不高的红外导引装置,此外,还运用了高传输速率的CAN一BUS来实现各模块的通信,这便能够使小车在维持成本不变的前提下,进行高速率行驶,因而可以大幅提升无人操作车间的整体效率.本文就自动导引小车系统各个功能模块的总体设计思路作一探讨.

作者张瑜洁刘懿锋

机构地区上海优尼斯工业服务有限公司沈阳分公司欧米瑞(广东)智能制造有限公司

出处《神州》 2018年第16期230-230,共1页

关键词 AGV 控制系统设计

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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