摘要
介绍了电磁导航智能车的信号检测方法。通过对电磁信号线特征的分析,提出了传感器排布方案、信号处理电路设计以及差比和信号处理算法,该方案可降低功耗,使智能车对电磁信号线的定位更加准确,提高智能车的运行速度和平稳性。
The design and implementation of signal detection of navigation smart car which is electromagnetic are introduced. Through the analysis of the characteristics of the electromagnetic signal lines, this paper presents a sensor arrangement scheme which can reduce power consumption, the design of signal processing circuit and the algorithm signal processing, which make the positioning of the smart car more accurate to the electromagnetic signal line, and improve the speed and stability of the smart car.
作者
陈泓宇
程磊
刘钦
彭锐
李婵
CHEN Hong-yu;CHENG Lei;LIU Qin;PENG Rui;LI Chan(College of Science and Metallurgical Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081,China)
出处
《电脑与信息技术》
2018年第3期25-28,共4页
Computer and Information Technology
基金
国家自然科学基金项目(项目编号:61203331
61573263)
国家级大学生创新创业训练计划项(项目编号:201610488009)
湖北省自然科学基金项目(项目编号:2014CFB813)
浙江省自然科学基金项目(项目编号:LY16F030007)
湖北省科技支撑计划项目(项目编号:2015BAA018)
浙江省重中之重学科开放基金项目
湖北省教育厅科研计划重点项目(项目编号:D20131105)
武汉科技大学大学生科技创新基金研究项目(项目编号:16ZZA122)
关键词
电磁导航
电磁传感器
差比和算法
electromagnetic navigation
electromagnetic sensor
the contrast and algorithm
