枣园视觉导航路径提取软件的设计与实现

Design and realization of visual navigation path extraction software in jujube garden

针对枣园植保、收获2个时期环境特点,基于MFC和Opencv搭建一套视觉导航路径提取软件;基于需求分析,设计了相关路径提取算法功能,算法参数性能指标的提取功能为算法的改进和优化提供了参考。对软件调试,功能满足预期目标,系统拓展性好,可以根据后续研究对系统功能进行改进和完善。系统的搭建为研究出一套实用性较强的枣园视觉导航路径提取算法奠定了基础。