基于模块化设计的嵌入式伺服控制软件的研究

本文研究一种模块化的嵌入式软件闭环算法的设计方法,分析了传统闭环算法设计的不足之处,给出了模块化闭环算法的设计理念和设计方法,并详细给出了几种闭环运算中常用的运算类型的模块化封装方法。在完全采用模块化设计方法后,缩短了伺服系统嵌入式控制软件的编写和调试时间,在提高效率节省资源的同时,也提高了伺服控制软件的可靠性。