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自动化生产线空调面板装配机械手的设计
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摘要
为提高生产效率与减轻工作强度,本文设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手。机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成。装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性。
作者
覃国瑞
机构地区
浙江盾安机械有限公司
出处
《内江科技》
2017年第12期144-144,150,共2页
关键词
装配机械手
自动化生产线
空调面板
设计
自动控制系统
执行机构
气动机械手
工作强度
分类号
TB657.2 [一般工业技术—制冷工程]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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