直驱式电液伺服系统在不压井作业机管柱起升系统的应用

管柱起升系统是不压井作业机的重要组成部分。在不压井作业过程中,管柱所承受的载荷极其复杂,其大小跟方向都会发生变化,对管柱升降的位移、速度进行控制尤为重要。将直驱式电液伺服系统引入不压井作业机管柱起升液压系统能得到优于传统液压系统的控制特性,同时对实现不压井作业机整机的自动控制具有积极意义。