钻杆自动排放数控扶持机械手的设计与分析

通过对目前油气勘探开采中钻杆排放存在的问题,本文设计了一种钻杆自动排放数控扶持机械手,并通过Solidworks建立钻杆排放模型,通过Matlab分析了下数控扶持机械手与上数控扶持机械手之间角度转动的关系,得到了数控扶持机械手最合适的角度关系。