奥迪Q5冷启动后变速器进入应急模式

车型：奥迪Q 5,配置2.0T CUHA发动机和0BK变速器。VIN：LFV3B28R5G3××××××。行驶里程：5056km。故障现象：该车在正常更换左前叶子板和仪表台隔音棉后,在第二天早上启动后出现仪表变速器和EPC报警。仪表提示变速器故障可继续驾驶,当前前进挡只有D3。故障现象如图1所示。故障诊断：诊断仪检查02变速器内有故障码＂U000100：驱动系数据总线损坏被动/偶发＂,发动机控制单元里有故障码＂U010100：变速器控制单元无通信被动/偶发＂。故障码详情如图2所示。