期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于路径特征学习的智能车PID控制策略
被引量：
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
在智能车控制系统设计中,针对传统PID控制器单一反馈控制拟合度的问题,设计基于路径特征学习的PID控制方法,机器学习路径特征、速度控制等参数,在舵机和电机调速控制算法中加以应用,改进系统控制效果。
作者
凌峻
机构地区
安徽师范大学物理与电子信息学院
出处
《电子技术与软件工程》
2018年第13期241-242,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
关键词
特征学习
PID控制器
智能车
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
19
参考文献
4
共引文献
28
同被引文献
5
引证文献
1
二级引证文献
1
参考文献
4
1
郑怡,王能才.
改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用[J]
.自动化与仪器仪表,2015(3):98-99.
被引量：7
2
张桐铭,刘延飞,赵鹏涛,田琦.
基于PID神经网络的智能车追逐控制系统研究[J]
.科技与创新,2016(15):13-14.
被引量：7
3
程宇,程磊,黄卫华,孙浩.
基于模糊控制的智能车调速系统的设计[J]
.武汉科技大学学报,2007,30(4):388-391.
被引量：15
4
赵国柱,赵悦如.
用于智能车速度控制的PID程序设计[J]
.中国西部科技,2015,14(3):28-29.
被引量：4
二级参考文献
19
1
张涛,李家启.
基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真[J]
.交通与计算机,2001,19(z1):27-30.
被引量：15
2
王朝盛.基于16 位单片机MC9S12DG128B 小车系统的设计[M].天津:天津工业大学,2007,01.
3
王冰.飞思卡尔小车车模介绍[M]上海:上海交通大学机械与动力工程学院, 2007,03.
4
陈宋,李立国,黄开胜.智能模型车底盘浅析[M].北京:清华大学,2006, 06.
5
袁朝晖,张慧.多温区电加热炉的PID 神经网络控制[J].武汉理工大学学报,2002,24(3):21-23.
6
程启明,黄林.
船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究[J]
.船舶工程,1997(4):45-47.
被引量：13
7
钱宇达,朱凌云,赵玮娜,吕杰.
基于PID神经网络的恒压供水控制系统设计[J]
.仪表技术,2008(10):15-17.
被引量：7
8
韩启勇,王蕊.
模糊PID控制器MATLAB仿真探讨[J]
.中国仪器仪表,2009(B07):78-81.
被引量：8
9
汤积仁,雷玉勇,聂光伟,袁卓林,孙书蕾,孙惠娟.
神经网络PID控制在柴油机调速系统中的应用[J]
.煤矿机械,2010,31(1):201-204.
被引量：15
10
熊波,曲仕茹.
基于模糊控制的智能车辆自主行驶方法研究[J]
.交通运输系统工程与信息,2010,10(2):70-75.
被引量：34
共引文献
28
1
王子辉,叶云岳.
基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究[J]
.传感技术学报,2009,22(4):484-488.
被引量：25
2
游林儒,胡庆华.
双舵机模糊控制在智能车控制中的应用[J]
.计算机工程与应用,2009,45(32):209-211.
被引量：4
3
付永领,付剑,张晔,陈曦.
基于CCD传感器的智能车辆控制系统设计[J]
.仪表技术与传感器,2010(2):82-85.
被引量：7
4
兰华,李晓鹏,丁勇竣.
智能车转向系统模糊控制器设计研究[J]
.传感器与微系统,2010,29(5):34-36.
被引量：7
5
张晓群.
基于Fuzzy-PID智能车舵机控制系统[J]
.西安建筑科技大学学报（自然科学版）,2011,43(2):301-304.
被引量：5
6
翁宁龙,刘冉,吴子章.
自主寻迹智能小车模糊控制系统仿真[J]
.数字技术与应用,2011(6):6-6.
7
刘林,孙冬梅.
智能车路径识别及控制策略的研究[J]
.机床与液压,2012,40(13):82-84.
被引量：4
8
黄辉,韩传,陈建泽.
模糊自整定PID智能小车转速控制系统的设计[J]
.数字技术与应用,2014,32(3):12-13.
被引量：1
9
杨栩,董秀成.
基于遗传算法寻优的模糊PID调速算法[J]
.工业控制计算机,2014,27(8):56-58.
被引量：1
10
尹宗博,李天剑,黄思盛.
基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略[J]
.北京信息科技大学学报（自然科学版）,2016,31(1):94-98.
被引量：5
同被引文献
5
1
张圣杰.
一种Boost变换器的闭环控制策略及其仿真[J]
.荆楚理工学院学报,2010,25(5):12-15.
被引量：1
2
倪骏康,刘崇新,庞霞.
电力系统混沌振荡的等效快速终端模糊滑模控制[J]
.物理学报,2013,62(19):99-105.
被引量：37
3
罗光明,黄晓宇,朱建林.
基于MATLAB的模糊自整定PID参数控制器计算机仿真[J]
.机械与电子,2001(2):23-26.
被引量：30
4
龚丽莎,尹露,龚赛丹,李磊,何旭,肖悦.
基于空间调制的天线选择和能效优化算法[J]
.电子科技大学学报,2014,43(4):497-501.
被引量：3
5
武俊峰,吴文杰,张伟杰.
基于模糊PR控制的单相锁相环设计[J]
.通信电源技术,2019,36(11):19-21.
被引量：2
引证文献
1
1
邓孝祥,刘钰,张伟杰.
双闭环BOOST变换器系统模糊PID控制[J]
.黑龙江电力,2021,43(3):246-250.
被引量：1
二级引证文献
1
1
陈思超,田海鹏,黄烈江,沈狄龙,安韵竹,潘国荣.
变电站大功率并联直流蓄电池组主动均流仿真研究[J]
.电工技术,2024(1):1-6.
1
沈开艳.
关于中国特色社会主义政治经济学几个特征的思考[J]
.毛泽东邓小平理论研究,2018(5):58-63.
被引量：3
2
孙淼,申利梅,张腾,陈焕新.
热电冷却半导体激光器的温控策略研究[J]
.工程热物理学报,2018,39(7):1417-1423.
被引量：8
3
金海.
基于改进神经网络算法的微博热点预测系统设计[J]
.现代电子技术,2018,41(12):157-160.
被引量：4
4
欧阳慈,黄向华.
基于深度信念网络的船用燃气轮机自适应控制[J]
.航空发动机,2018,44(4):45-50.
被引量：2
5
丰雷.
新制度经济学视角下的中国农地制度变迁:回顾与展望[J]
.中国土地科学,2018,32(4):8-15.
被引量：15
6
杨青青.
基于模糊PID算法的称重包装的仿真实现[J]
.电子世界,2018,0(13):61-62.
电子技术与软件工程
2018年 第13期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
