知识引导的挖掘机斗杆结构几何形状约束策略

针对挖掘机斗杆结构智能优化中以数值函数完整表达几何形状约束难度大、求解速率低、难以实现畸形几何形状合理化调整等问题,提出一种基于非均匀网格分割的斗杆结构几何形状分类约束模型构建新方法,以多个特征矩阵表达几何形状分类模板,实现斗杆结构几何形状的分类约束。以中小型挖掘机耳板分离式斗杆结构为例,对比探讨基于不同网格分割方案构建特征矩阵的有效性,建立几何形状分类模板,实现畸形斗杆结构的快速识别及几何形状合理化自动调整,提高斗杆结构智能优化过程中约束处理效率。