基于Arduino葡萄套袋智能机器人的设计

Innovative Design of an Intelligent Arduino-based Grape Bagging Robot

运用"计算机"Arduino开源电子平台智能识别系统的控制体系结构,设计了二自由度飞轮摆杆滑块机构。根据TRIZ理论的科学效应E85—形变和E—89压电效应,提出薄膜触碰到葡萄时产生的力,发生形变,改变物体空间性质,薄膜背面的触动传感器被触发,产生压电效应,发出开关信号,Arduino控制器接收信号控制LED灯点亮,对(生长)葡萄串模式识别。通过Arduino Stepper库函数控制电机运动,气泵电机控制吸盘吸气完成果袋的吸袋和撑袋过程,三自由度机械手由程序自动打开或关闭相连的电机、舵机,自动拽拉果袋绳子扎袋,实现Arduino葡萄套袋智能机器人行走、避障、识别、套袋、扎袋等功能,控制方法为自动识别目标提供了依据。