一种基于51单片机的光感和声感的辅助冲便器装置

本文针对现有的一部分公共厕所内的老旧的冲便器,为了避免重建冲厕管道,以单片机技术为基础,利用c语言编程与光感和声感技术,控制电机驱动来进行冲便的一种辅助冲便器。STC89C52单片机做微控制器,热释电红外传感器进行信号控制,菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理放大信号,至以达林顿管为基础驱动电机的正反控制整个装置。