摘要
在全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛背景下,为针对智能车竞赛中小车运行状态参数难以调试的难题,本文建立了智能车运动状态闭环控制的系统模型,通过系统分析典型的PID控制原理,应用数值仿真方法编程实现了各参数对小车运行状态的影响仿真,结合实际小车调试验证,总结出一套适合智能车的PID控制器设计方法。
出处
《电子制作》
2018年第11期57-59,共3页
Practical Electronics
基金
"机电汽车"湖北省优势特色学科群2017年开放课题项(NO:XKQ2017022)
湖北文理学院2017年度教学研究项目(NO:JY2017041)
