皮尔磁机器人安全应用系列(二)：手动装卸

手动任务的危险在目前各类工业机器人的应用中,常常需要人为介入转台、夹具等工装,进行手动装载、卸载或搬运等任务。在手工任务与机器人动作交集的地带,人员介入频繁,工装通常装备夹爪,气缸等执行机构,其自身可能产生翻转、旋转等运动,因此时常伴随着潜在的例如粉碎、剪切、缠绕等危险。