基于STM32的智能小车设计

本设计是采用基于STM32的ARM开发板制作的智能小车,主要包含黑线循迹功能、红外避障及超声波避障功能、蓝牙手机遥控功能、蓝牙WIFI遥控功能;实现以STM32开发板生成的PWM波控制智能小车的前进和后退;采用循迹模块让智能小车沿着黑线行走;本设计可以通过手机蓝牙功能对智能小车进行控制,也可以通过手机WIFI功能对智能小车进行远程视频遥控,小车自带摄像头,可以通过WIFI传回图像。经调试,实验结果表明该智能小车实现上述功能。