期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

基于PLC的模糊控制在阀控马达系统中的应用 被引量：1

Application of Fuzzy Control Based on PLC in Valve Controlled Motor System
下载PDF
导出
摘要 针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助MATLAB中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果。
作者 党兵兵 赵铁栓 郑威 李硕勋
机构地区 长安大学工程机械学院
出处 《建设机械技术与管理》 2018年第4期61-64,共4页 Construction Machinery Technology & Management
关键词 PLC 模糊PID控制 伺服阀控液压马达 MATLAB/SIMULINK
分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献39

  • 1刘建昌,苗宇.基于神经网络补偿的机械臂轨迹控制策略的研究[J].控制与决策,2005,20(7):732-736. 被引量：20
  • 2肖体兵,吴百海.高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计[J].机床与液压,2005,33(11):53-55. 被引量：17
  • 3陈宏亮,李华聪.AMESim与Matlab/Simulink联合仿真接口技术应用研究[J].流体传动与控制,2006(1):14-16. 被引量：40
  • 4杨国桢 等.飞机液压传动与控制[M].西安：空军工程学院出版社,1997..
  • 5H.F. Ho,Y.K. Wong,A.B. Rad.Robust fuzzy tracking control for robotic manipulators[J]. Simulation Modelling Practice and Theory . 2007 (7)
  • 6黄卫华;方康玲.模糊控制系统及应用[M]{H}北京:电子工业出版社,2012.
  • 7刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M]{H}北京:电子工业出版社,2011.
  • 8KOVACIC Zdenko;BOGDAN Stjepan.Fuzzy Controller De-sign Theory and Applications[M]{H}北京:机械工业出版社,2010.
  • 9WANG Shu-han,XU Xiang-yang,LIU Yang-fang,DAI Zhen-kun.Dynamic characteristic simulation of AT hydraulic system[].SAE World Congress.2008
  • 10SOHL G A,BOBROW J E.Experiment and simulation on the nonlinear control of a hydraulic servosystem[].IEEE Transactions on Control Systems Technology.2006

共引文献216

同被引文献11

引证文献1

二级引证文献2

建设机械技术与管理
2018年 第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部