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一种自动驾驶车的环境感知系统
被引量:
5
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摘要
我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案,此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能,方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测;采用摄像头实现车道线及车辆识别;应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测,通过超声波雷达感知车辆近距离目标,通过GPS/IMU实现车辆的精准定位,此方案通过实车验证,满足实际自动驾驶环境感知应用需求。
作者
姜灏
机构地区
奇瑞汽车股份有限公司智能车技术中心
出处
《电子制作》
2018年第15期70-73,共4页
Practical Electronics
关键词
自动驾驶
雷达
摄像头
环境感知
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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