永磁同步电机伺服系统自抗扰控制的若干问题

永磁同步电机具有功率因数高、运行稳定、控制简单等优点,迅速在各行各业中得到广泛应用,同时也具有多变量、耦合程度高、非线性的性质,对在复杂工况的控制中产生不利影响。本文在此背景下提出采用自抗扰控制策略进行永磁同步电机伺服系统的设计,由于系统输出可直接测量,为简化控制器设计和提高控制性能对扩张状态观测器进行降维处理,设计出具有降维观测器的降阶自抗扰控制器。然后,对相关控制算法进行仿真性分析。