指夹式甘薯移栽机栽植机构的设计与仿真

Design and simulation of planting mechanism of finger-clip-pattern sweet potato transplanting machine

甘薯不仅含有丰富的营养,而且还具有很高的药用价值和保健作用。针对很多移栽机工作时会对甘薯苗床上所覆的塑料薄膜造成破坏,导致甘薯产量下降,本研究根据仿生学原理,模仿人手指的形状设计甘薯移栽机的关键部件,即指夹式栽植机构。着重介绍指夹式甘薯移栽机整机的结构、组成和工作原理,并对关键部件的运动轨迹进行运动仿真。仿真结果表明,指夹式甘薯移栽机满足甘薯覆膜移栽的农艺要求。