波纹板自动焊接机器人系统

本系统主要针对集装箱用波纹板焊接进行设计,焊接工种劳动强度大,自动化是目前焊接发展的主要趋势。集装箱用波纹板厚度多在1～2mm,焊接时对电流和速度要求较严格。在焊接过程中焊缝轨迹沿波纹板梯形截面不断变化,形成多段连续的短焊缝,同时还要保持焊枪同边梁的距离,使焊接时熔池需要保持在边梁和波纹板间。波纹板焊接机器人至少需要可以在X轴、Y轴和Z轴三个轴上做直线运动。另外焊枪还要可以沿Y轴进行旋转,用来调节在坡面行进时焊枪的角度。