基于排队论的环形穿梭车系统运行参数分析

Circular RGV system's operation parameter analysis based on queuing theory

排队论是研究系统随机聚散现象和随机服务系统工作过程的数学理论和方法,又称随机服务系统理论。环形穿梭车系统广泛应用于自动化立体仓库系统,是其物料搬运的枢纽,起着举足轻重的作用。应用排队论建立环形穿梭车系统的数学模型,给出了该模型的约束松弛条件。依据环形穿梭车系统出入库指标和运行参数,该模型可求出环形穿梭车系统的利用率、托盘的平均等待队长、平均等待时间等指标参数。最后应用该排队论数学模型对某环形穿梭车系统进行分析,为优化系统和评估系统运行状况提供了依据。