永磁同步电机伺服系统电流环设计及性能分析

本文介绍了永磁交流伺服系统的仿真模型及实验平台。给出其中电流环的频域设计方法,并通过理论分析结合仿真及实验的方法研究了反电势对电流环性能的影响。从电压极限圆的角度研究了反电势过高时,波形畸变的情况,同时利用过调制的方法改善电流环性能。