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一种自平衡两轮移动机器人的设计实现 被引量:1

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摘要 本文基于仿人智能控制研究了有关自平衡两轮移动机器人运动控制问题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计了基于动觉智能图式仿人智能控制的控制器,并在嵌入式RT-Linux操作系统下实现了机器人软件设计。本文还应用Matlab/Simu2link仿真软件进行了机器人的仿真实验,并得到了较好的实验结果。
作者 张琦 胡天链
出处 《科技传播》 2010年第14期246-247,共2页 Public Communication of Science & Technology
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参考文献5

二级参考文献19

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共引文献54

同被引文献4

引证文献1

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