基于数字图像的车道智能检测系统研究

设计基于嵌入式系统的车道检测系统,研究正常光照下和非正常光照下车道标志线的检测算法。建立车道线感兴趣区域提高识别算法的实时性。为提高光线的适应性,建立基于BP神经网络的光照分类器。算法在Vc6.0++平台实现并得以验证。