基于ARMCORTEX_M3的自由摆平衡控制系统被引量：2

下载PDF

导出

摘要本文给出了一种基于STM32F103VB微控制器为控制核心的自由摆平衡控制系统。分析了自由摆系统的结构和特点,结合控制技术设计并制作了自由摆平衡控制系统。最后对系统进行了模拟性能测试,测试结果表明,系统性能良好。

作者张友方蒋一王锐曹燕

机构地区陆军军官学院

出处《科技传播》 2012年第6期145-145,127,共2页 Public Communication of Science & Technology

关键词 STM32F103VB 平衡控制步进电机

参考文献3

1姚文详,宋岩.ARMCortex-M3权威指南[M].北京:北京航空航天大学出版社,2009.
2松井邦彦.传感器应用技巧141例[M].北京:科学出版社,2006.
3王小明.电动机的单片机控制[M].2版.北京:北京航空航天大学出版社,2007.
4松井邦彦,梁瑞林.传感器实用电路设计与制作[M].北京:科学出版社,2011.
5M. Nithyasree,K.V. Kandasamy.A Generic PID Controller Based on ARM Processor[J].Procedia Engineering.2012
6Agarwal, Ashutosh K,Kumar, Sanjeev.Balancing Inverted Pendulum by Angle Sensing Using Fuzzy Logic Supervised PID Controller Optimized by Genetic Algorithm[J].Sensors & Transducers.2011(10)
7Jia-Jun Wang.Simulation studies of inverted pendulum based on PID controllers[J].Simulation Modelling Practice and Theory.2010(1)
8邵贝贝.嵌入式实时操作系统[lc/os-ii[m].2版.北京:清华大学出版社,2004.
9李新颖,汪再兴,王国华.基于Freescale MCU和多传感器的自由摆平板控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2012(2):36-38. 被引量：2
10王博,郝文昌,王志超,梁立凯.自由摆平板控制系统的分析与设计[J].电子技术（上海）,2012,39(8):43-46. 被引量：5

科技传播

2012年第6期

内容加载中请稍等...