基于CP1H控制的成形出料排放系统

本文以产品抓取机械手控制系统为例,主要介绍基于欧姆龙(Omron)系列PLC作为主控元件的3轴独立运行系统的设计和实现。该系统实现3轴独立控制的经济型控制方案,从而利于工厂自动化的推广应用。