单神经元PID自适应控制器的设计

把传统的PID控制和单神经元的优点有机地结合,产生单神经元PID自适应控制器,可以改进传统PID的控制效果。用单神经元实现自适应PID控制器功能,对单神经元结合的控制算法进行实验仿真,证明单神经元自适应PID控制器具有良好的鲁棒性。