水平定向钻机杆装卸装置结构及发展历程

水平定向钻机是一种在非硬岩地质进行地下管线施工的机械,可在不适合开挖地表的公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区的地下进行管线穿越施工,铺设煤气、水、电力、电讯、天然气、石油等管线。本文介绍国内外水平定向钻机的钻杆装卸装置结构形式及发展历程。1钻杆装卸装置结构形式国外水平定向钻机钻杆装卸装置性能先进、自动化程度高。目前国际知名公司的钻杆装卸装置主要有平移梭臂、旋转扇形和机器人3种结构形式。