松软地面行走机构的研究现状和展望

回顾了国内外松软地面行走机构的研究现状、研究手段及方法,阐述了松软地面行走机构的研究对中国农业与林业的发展、开发能源、开发海洋资源宝地具有极为深远的意义。结合中国的实际情况,指出了该领域的发展所需要进一步研究的课题,如智能仿生行走车辆的研制、电渗法、生物脱附原理及脱附减阻仿生学的应用。所做的陈述对今后行走机构的研究具有一定的指导意义。