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轮式移动底盘发展现状分析 被引量:3

Analysis of the Development Status of Wheeled Mobile Chassis
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摘要 随着智能化以及物流仓储的飞速发展,越来越多的移动设备开始进入人们的视野。在广泛而迫切的需求推动下,移动机器人、物流仓储设备、危险区域巡视设备等移动设备得到大力的开发。其中以轮式移动结构应用最为广泛,结构种类最多。从轮式结构的种类切入,结合多年研发和应用的经验,对各种结构的优缺点以及未来的发展趋势进行论述。 With the rapid development of intelligence and logistics storage, more and more mobile devices begin to enter our field of vision. Mobile robots, logistics warehousing equipment, dangerous area inspection equipment and other mobile devices have been vigorously developed under the extensive and urgent needs. Among them, wheeled mobile structure is the most widely used and the most structural type. Based on the type of wheeled structure, combined with years of R & D and application experience, the advantages and disadvantages of various structures and the future development trend are discussed.
作者 徐冰 郎旬旬 Xu Bing;LANG Xunxun(Shenyang SIASUN Robotics Automation Limited by Share Ltd,Shenyang 110168;Shenyang Plastic Cable Co.,Ltd.,Shenyang 110121)
出处 《现代制造技术与装备》 2018年第7期90-90,92,共2页 Modern Manufacturing Technology and Equipment
关键词 轮式移动底盘 智能移动 移动机器人 wheeled mobile chassis intelligent mobile mobile robot
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参考文献2

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共引文献13

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引证文献3

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