基于ARM的动态倾角传感器

动态倾角传感器的功能主要体现在运动状态下倾角测量的实时性与跟随性,本文采用ADIS16485惯性组合测量单元、STM32F107微控制器为核心设计了一种动态倾角传感器,通过对传感器数据读取、处理、融合等解算出姿态信息,利用CAN口通信将解算数据发送至PC机,实现对载体姿态的实时显示。文中采用的数据融合技术弥补了不同传感器之间的误差,提高了动态倾角传感器的测量精度。