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车辆主动悬架系统的最优控制研究
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摘要
为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器。最后利用MATLAB中的Simulink模块对主被动悬架系统进行仿真。仿真结果表明:本文设计的最优控制器可提高悬架的性能,使车辆的操纵稳定性和舒适性得到一定的改善。
作者
陈亚伟
邵毅明
出处
《汽车工业研究》
2018年第8期47-52,共6页
Auto Industry Research
关键词
主动悬架
数学建模
二自由度
最优控制
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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