基于单片机控制的红外线与超声波混合避障智能小车

目前,市场上大多数智能小车都是单一的采用红外线避障技术或超声波避障技术实现避障,但是采用红外线避障的小车在避障过程中会遇到"贴墙"陷阱问题,而超声波避障精度虽高但范围太小。为解决此问题,采用红外线结合超声波混合避障技术来完成避障。本文以AT89S52单片机为主控芯片,利用红外传感技术、超声波测距技术、步进电机控制技术,采用模块化的设计方案,编写程序,设计了红外线与超声波混合避障智能小车。具有一定的智能性,可拓展应用于科学勘探等用途。