滚筒复合式硬币分拣机

目前国内的硬币分拣大多为人工操作,筛选效率低,劳动成本高。设计出一种硬币分拣机,包括主体部分以及控制部分,主体部分主要由带孔滚筒、各类滑道和转盘组成,控制部分主要由电机和颜色传感器组成。在滚筒分拣模块中,通过带孔滚筒的转动实现长距离筛选,在转盘单个分离模块中通过转盘的转动和柱形滑道实现硬币单个分离,在颜色识别分离模块中通过颜色识别控制滑道的导向分拣不同颜色的硬币。