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架桥机走形电机同步控制技术研究

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摘要 架桥机走形、天车等多机构依靠多电机拖动运动,传统控制方法控制精度低,极易导致脱轨卡顿等重大安全事故。针对传统控制方法的不足,建立加架桥机运动数学模型,提出基于模糊PID的交叉耦合多电机同步控制方法,用遗传算法(GA)寻优得到控制参数。通过MATLAB仿真表明,提出的改进控制方法对提高多电机的同步控制精度具有明显作用。
作者 郭春晖
出处 《内蒙古科技与经济》 2018年第10期91-93,共3页 Inner Mongolia Science Technology & Economy
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