基于MATLAB的汽车主动悬架模糊控制系统仿真

根据悬架的受力特点,建立了汽车1/4主动悬架数学模型。以悬架的垂直速度和加速作为模糊控制器的两个输入端,构建悬架的模糊控制系统。以积分白噪声时间历程为输入对汽车1/4主动悬架模型进行MATLAB/Simulink仿真。仿真结果表明:用模糊控制器控制的主动悬架与被动悬架相比较,有明显的优势,其速度和加速度的峰值均有所下降,波形有显著的衰减。汽车驾驶过程中的平顺性以及操纵的稳定性有了提高。