半潜式起重铺管船起重机吊钩起升速度参数优化研究

Optimization Design of Crane Hoisting Speed for Semi-Submersible Crane/Laying Vessel

本文研究了起升机构的动力学特性,分析了起升机构关键部分的工作原理和动态特性,及其动力学特性的研究方法和产生动态特性的原因。针对起升机构实际工作状态中的四种工况分别建立动力学模型,并在Matlab/Simulink中仿真分析,进一步验证所建动力学方程组的正确性,得到了动力学响应曲线和动载荷系数,用于指导起重机起升机构的优化设计,得出最优设计方案。