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基于ABB-TRB1410的喷涂机器人应用
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摘要
文章介绍了一款基于ABB-TRB1410六自由度工业机器人的自动喷涂机器人的应用,包括ABB机器人控制系统、PLC控制系统、涂料罐及自动喷枪等。通过系统的构建、PLC程序编写和机器人程序编写,最终实现了对某一工件的自动喷漆操作。
作者
戴黄峰
郑闯
机构地区
嘉兴技师学院
沈阳职业技术学院汽车分院
出处
《花炮科技与市场》
2018年第2期55-56,共2页
关键词
工业机器人
喷涂
ABB
PLC
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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