围棋棋子自动分类系统的设计

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摘要该系统以MSP430F149单片机为控制核心,基本原理是通过TCRT5000红外线传感器识别黑白棋子,再通过机械模块驱动来实现棋子的分类收集与整理.红外线传感器通过反射率的不同来感应棋子颜色,分辨出黑白棋子.该系统的机械模块分成三层,上层是漏斗,中间为圆盘,下层为棋盒.系统通过舵机1的左右摆动控制漏斗开合;通过步进电机的转动带动圆盘的转动;然后通过舵机2的左右摆动,拨动黑、白棋子落入不同棋盒.

作者郭铭

机构地区西安科技大学计算机科学与技术学院

出处《农家科技（理论版）》 2018年第5期138-138,共1页

关键词 MSP430F149 红外传感器步进电机舵机

分类号 TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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