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仿人按摩机器手的研究与设计

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摘要 为实现人体按摩的智能化,解决医务人员不足的现象,本文介绍的仿人按摩机器手是基于中医按摩理论,并针对手腕进行机构方面的创新设计.手腕是按摩的重要部位,决定了人型按摩机器手性能的关键.与传统的大型机械按摩手臂相比较,本文介绍了机器手的设计不仅体积小,结构简单,操作方便,而且模拟人手的尺寸,将人工和智能化很好的结合来控制机器手的运动,该机器手的研究具有重要的使用价值.
出处 《农家科技(理论版)》 2018年第5期143-143,共1页
基金 山东省高等学校科技计划项目:异型管轻量化框架式全承载微型车体及生产工艺(J17KB012)
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参考文献2

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