2010年奥迪Q5换完变速器油后不能行驶

一辆2010年奥迪Q5,该车搭载使用2.0T发动机同时匹配使用DL501（0B5）型7前进挡湿式双离合器变速器。故障现象：本来是一辆正常的车辆,可是用设备换完变速器油后,交车没有多久就拖回来了（漏油导致不能行驶）,可是维修后变速器还是报警,前进挡和倒挡还是不能行驶。