摘要
设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Arduino控制器为处理中心,限位开关和压力传感器作为感应器,步进电机和液晶屏作为执行元件。
出处
《机电信息》
2018年第24期15-15,17,共2页
基金
东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(GC200112-02)
东莞市社会科技发展计划项目(2013108101011)
基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(E1201602)