基于PLC的轴类零件自动生产线的控制系统设计

针对某企业的轴类零件自动化生产项目,基于PLC和KUKA机器人开发设计该轴类零件自动生产线的控制系统。在介绍生产线动作过程的基础上,分析了PLC如何作为主控单元,控制KUKA机器人、NC车床、棒材台阶式供料装置、齿轮齿条翻转装置、双层收料装置的动作,形成了PLC控制流程图,极大地提高了现有产品的生产率以及该企业的自动化程度。