光纤陀螺数字控制器的优化设计与仿真

在复杂的应用环境中,载体的运动常常不仅是变角速度运动,同时也是变角加速度运动。光纤陀螺必须要有良好的动态性能使得其能够快速地跟踪上输入角速率的变化,避免产生较大的稳态误差,保证导航精度。为消除稳态误差及适当提高系统带宽,数字控制器在原有积分环节的基础上加入比例、积分环节,以改善光纤陀螺的动态特性。通过分析表明,控制器增益必须选择合适的参数以保证系统的稳定性。利用MATLAB/Simulink工具得到的仿真结果显示,优化后的数字控制器能够有效地改善光纤陀螺动态性能。