摘要
本文在已有轮式机器人的基础上,添加语音输入输出组件,利用微软语音识别开发包对机器人的基础程序进行修改,使无法通过语音与人进行交流的机器人能够与人交流,并通过语音控制机器人行动,实现两者间简单的语音交互设计。
On the basis of the existing wheeled robot,we add voice input and output components. By using Microsoft Speech SDK to modify the robot’s basic program,the robot,which can’t communicate with people by voice,is able to communicate with people by voice. We can control the robot’s action through the voice and make simple voice interaction design between people and robot come true.
作者
任丽莉
丁浩
康冰
闫冬梅
REN Li-li;DING Hao;KANG Bing;YAN Dong-mei(Network Center of Changchun Normal University,Changchun Jilin 130032,China;College of Communication Engineering,Jilin University,Changchun Jilin 130022,China;Management Center of Big Data and Network,Jilin University,Changchun Jilin 130012,China)
出处
《长春师范大学学报》
2018年第8期56-58,109,共4页
Journal of Changchun Normal University
基金
吉林省科技厅扶贫项目"适应通榆地区的新型智能仓储系统"(20150417020CB)
长春师范大学自然科学基金项目"基于Zig Bee技术的智能校园安防系统"(长师院自科合字[2011]第011号)
吉林省省级产业创新专项资金项目"基于物联网的井下信息采集系统研究及推广"(2017C031-4)
关键词
轮式机器人
语音识别
人机交互
wheeled robot
speech recognition
human-computer interaction
